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      套件介绍

      机器人组装套件能实现机器人平台化,结构简单直观、安装简单中超直播app---首页、携带方便,易于定制和拓展中超直播app---首页。主要零部件全部采用高精度加工中超直播app---首页中超直播app---首页,表面精磨氧化中超直播app---首页中超直播app---首页,外观美观;电气原配件都是国际知名品牌中超直播app---首页中超直播app---首页,质量可靠中超直播app---首页中超直播app---首页中超直播app---首页,可选择拓展激光雷达、语音闹谐辈pp---首页中超直播app---首页?楹蚄inect中超直播app---首页、realsense中超直播app---首页中超直播app---首页、和平板显示等多种传感器和其他附件中超直播app---首页,可方便地实现自主导航、自主避障中超直播app---首页、 SLAM、人机交互和无线视频图像传输等功能中超直播app---首页。

      自主导航

      自主避障

      SLAM

      人机交互

      无线传输

      套件组成

      控制器

      控制器NI myRIO-19000

      多功能结构件

      具有65种多功能结构零件。包含255个铝合金中超直播app---首页、碳纤维等轻量化结构零件;7个双滚珠轴承固定座中超直播app---首页;30个以上多功能结构型材中超直播app---首页,兼容90度四孔60度6孔中超直播app---首页中超直播app---首页、120度3孔等多种链接方式中超直播app---首页。

      传动系结构件

      具有15种传动系结构零件中超直播app---首页。含同步带传动中超直播app---首页、链传动、齿轮传动中超直播app---首页、齿条传动、直线滑轨中超直播app---首页、多孔径联轴器等89个零件中超直播app---首页,兼容3种轴径(φ4.7中超直播app---首页、φ6中超直播app---首页中超直播app---首页中超直播app---首页、φ8)传动结构中超直播app---首页中超直播app---首页。

      驱动轮

      具有2种比赛轮中超直播app---首页。包含4个直接130mm沙地轮和4个20kg级双排型全向轮。

      传感器闹谐辈pp---首页??/h3>

      具有6种以上传感器?中超直播app---首页??。包含超声中超直播app---首页中超直播app---首页中超直播app---首页、红外中超直播app---首页、9轴传感器中超直播app---首页中超直播app---首页、QTI传感器中超直播app---首页、摄像头、接近传感器。

      动力电池

      具有2个10000mAh以上的12v动力电池中超直播app---首页。

      伺服电机

      具有4个连续1.5NM扭矩的高精度伺服电机。

      动力舵机

      具有3个300゜转角25kgf.cm扭矩的高精度伺服舵机和1个连续旋转25kgf.cm扭矩的高精度伺服舵机中超直播app---首页中超直播app---首页。

      电子拓展器件

      具有10多种电子拓展器件:指示灯中超直播app---首页、电源开关中超直播app---首页、转压???中超直播app---首页、Myrio拓展板等。

      接线板

      具有1块传感器转接板及配备传感器连接线。所有传感器有专门接线插头中超直播app---首页中超直播app---首页,可接插在一块转接板上。

      直线导轨

      具有2套250mm 以上长度和1套450mm以上长度的高精度滚珠直线导轨中超直播app---首页。

      夹具

      具有1套夹具配件中超直播app---首页。

      展开更多

      主要组件及软件介绍

      主控器NI myRIO-1900

      • 1. 核心芯片Xilinx Zynq-7010集成了667MHz双核ARM Cortex-A9,16个DMA通道的FPGA
        2. 外围I/O接口:10路模拟量输入(AI)、6路模拟量输出(AO)中超直播app---首页、40路数字输入与输出(DIO)等
        3. 内置512MB DDR3内存和256MB非易失存储器
        4. 内置三轴加速度传感器
        5. 可通过USB中超直播app---首页中超直播app---首页中超直播app---首页、Wifi方式与上位机相连

      • 1. 易于上手使用:引导性的安装和启动界面可使用户更快地熟悉操作
        2. 编程开发简单:支持用LabVIEW或C/C++对ARM进行编程中超直播app---首页中超直播app---首页,LabVIEW中包含大量现成算法函数中超直播app---首页,同时针对NI myRIO上的各种I/O接口提供经过优化设计的现成驱动函数中超直播app---首页,方便快速调用。如果需要对FPGA进行自定义编程,可采用LabVIEW图形化编程方式进行开发中超直播app---首页。
        3. 安全性:直流供电中超直播app---首页,增设特别?中超直播app---首页;さ缏?br>4.便携性为了更方便快速的使用myRIO中超直播app---首页,使用NI 公司的LABVIEW 图形化编程软件

      电机及电机驱动板

      • 本套件使用国际品牌大扭矩伺服电机和双H 桥电机驱动闹谐辈pp---首页??

      • 电机:输出转速:120RPM 中超直播app---首页;连续扭矩:1.5NM 中超直播app---首页;直径:30mm 中超直播app---首页;电机长度:85mm(不含输出轴长度)
        驱动板:工作模式:H 桥驱动(双路);驱动电压:5V-35V 中超直播app---首页;驱动电流:2A(Max 单桥) 中超直播app---首页中超直播app---首页中超直播app---首页;最大功率:25W 中超直播app---首页;逻辑电压:5V

      LABVIEW 图形化编程软件

      • LabVIEW是一种程序开发环境中超直播app---首页,由美国国家仪器(NI)公司研制开发中超直播app---首页,类似于C和BASIC开发环境中超直播app---首页中超直播app---首页,但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是:其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码,而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序中超直播app---首页,产生的程序是框图的形式中超直播app---首页。 LabVIEW软件是NI设计平台的核心中超直播app---首页,也是开发测量或控制系统的理想选择中超直播app---首页。 LabVIEW开发环境集成了工程师和科学家快速构建各种应用所需的所有工具中超直播app---首页中超直播app---首页,旨在帮助工程师和科学家解决问题中超直播app---首页、提高生产力和不断创新。

      • 1.图形化用户界面开发中超直播app---首页;2.数据采集;3.仪器控制中超直播app---首页中超直播app---首页;4.报告生成和文件I/O 中超直播app---首页中超直播app---首页;5.700多个数学/分析函数 中超直播app---首页中超直播app---首页中超直播app---首页;6.外部代码集成 (.dll) ;7.互联网连接中超直播app---首页;8.高级用户界面开发 ;9.应用发布 (creat.exe) 中超直播app---首页中超直播app---首页;10.开发管理 ;11.源代码控制

      驱动轮和传动方式

      • 本套件包含两种驱动轮中超直播app---首页中超直播app---首页中超直播app---首页,一种适合常规室内路面的全向轮中超直播app---首页中超直播app---首页,一种是适合特殊路面的沙地轮≈谐辈pp---首页?墒褂昧刺醮怪谐辈pp---首页中超直播app---首页,也兼容四轮电机直驱结构。

      • 沙地轮:直径130mm
        双排型全向轮:20kg级

      价 值

      通过组装、搭建、运行机器人中超直播app---首页中超直播app---首页,激发学生学习兴趣中超直播app---首页、培养学生综合能力

      了解机器人软件工程中超直播app---首页中超直播app---首页中超直播app---首页、硬件结构中超直播app---首页、功能与应用等方面的基本知识

      实现机器人程序设计与编写

      拼装多种具有实用功能的机器人

      培养对人工智能技术的兴趣中超直播app---首页,真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用

      应用案例

      世赛移动机器人增强版(TRE06)主要由控制器中超直播app---首页,驱动机构,传动机构,传感器件,视觉设备,执行夹取组件中超直播app---首页中超直播app---首页,电池充电器等部分以及简单装配工具套装组成中超直播app---首页,?中超直播app---首页?榛杓?,并以散件套件方式提供用户中超直播app---首页中超直播app---首页中超直播app---首页。
      用户可以参照标准模式搭建一套比较完善的移动机器人中超直播app---首页,也可以在充分掌握产品原理和技术细节后中超直播app---首页中超直播app---首页中超直播app---首页,发挥主观能动性中超直播app---首页中超直播app---首页中超直播app---首页,动手改动某个或者某几个功能??榛蛘吲浼谐辈pp---首页,从而实践自己的设计思路中超直播app---首页。

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